Bei parskip=true (gleichbedeutende Werte: full, on, yes, oder nur parskip ohne Wert) wird das Absatzende durch Leerraum gekennzeichnet (mindestens 1 em). Der Leerraum verursacht hier die Überbreite.
Daher müsste man die Breite der minipage verringern oder den Absatzumbruch vermeiden, oder man ändert das Verhalten der parskip-Option durch:
parskip=full-
Dann wird das Absatzende nicht markiert. Analog verhält sich auch half- mit geringerem Absatzabstand. Die gesamten Optionen stehen im KOMA-Script-Handbuch.
